Fundada a 4 de Abril de 1991 por um grupo de pais e técnicos, a APCM é uma Instituição Privada de Solidariedade Social, sem fins lucrativos, que pretende dar uma resposta ao nível residencial, ocupacional e de reabilitação a cidadãos e famílias de jovens e adultos portadores de paralisia cerebral ou doenças neurológicas afins.
Desde 2009, nas instalações da Quinta Pedagógica do Pico do Funcho, esta instituição conta com uma equipa multidisciplinar que inclui, entre outros profissionais, médico de medicina interna, neuropediatra, enfermeiros, fisioterapeutas, terapeutas ocupacionais, terapeuta da fala, psicomotricista, nutricionista, técnico de serviço social, docentes e ajudantes de ação direta.
Frequentam a instituição cerca de 300 utentes, em três valências distintas, Centro de atividades ocupacionais (CAO terapêuticos e CAO semi-produtivos), Lar residencial (49 residentes, 1 cama em rotatividade) e Consulta externa (neuropediatria e reabilitação).