O território de Setúbal é rico em valores naturais e culturais que podem ser descobertos de forma saudável e conhecedora através da participação nos Passeios Pedestres Municipais de Setúbal. Todos os meses estão disponíveis muitas e diferentes opções em ambientes de natureza e urbanos, onde a prática do saudável exercício físico está associada à descoberta e conhecimento dos valores ambientais e patrimoniais da região.